Relative nonhomogeneous Koszul duality

Пятая версия, с восьмым разделом про комодульно-контрамодульное соответствие и кошулеву тройственность -- https://arxiv.org/abs/1911.07402

Еще девятый раздел с примерами остается написать. Но в общем, можно сказать, что обещание 1992-2007-2018 годов выполнено.